Булочки-гусенички

Ингредиенты: Для теста: 0,5л. молока, 3ст.л— сахара, 1п.— сухих дрожжей (10гр.),— 1,5ч.л соли, — 30гр. растительного масла, ~ 3,5-4 ст. муки (может понадобится больше или меньше, у меня ушло 5ст.)Для начинки:10-12 сосисок.Для смазки: 1яйцо, 2ст.л молока.Кроме того: тертый сыр, кетчуп,